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岗位福利：
1、工作地点：地铁5号线江晖路地铁站口，出站就到；
2、业务发展：主营医疗机器人，核心产品：消化道手术机器人，外骨骼康复机器人。
目前公司已经完成A轮融资，A 轮融资进行中；
3、成长晋升：博士大牛带领团队技术研发，自研产品多次获得临床专家认可~~
4、薪酬福利：双休，入职缴纳五险一金，节日福利，***礼金，入职周年礼品，定期团建~~
我们希望加入罗伯（ROBO）的小伙伴都有梦有趣，高效工作，快乐生活~~

岗位职责：
1、参与柔性臂机器人项目的运动学和动力学算法研究及路径规划设计。
2、参与柔索力控方案调研。
3、负责软件测试平台的搭建。
4、参与系统功能调试、开发和测试文档编写。
5、负责项目文档的撰写。

任职资格：
1、硕士（有从事机器人相关算法研究两年以上经历）以上学历，优秀应届硕士，学习期间有从事相关项目经验的也可，***/***/海外留学背景优先。
2、熟悉基本的控制理论，如PID，时域频域的分析等
3、掌握串并联机器人建模的基本方法，理解坐标空间变换原理；熟悉刚体运动学和动力学相关原理。
4、有机器人轨迹规划相关工作经验，能做机器人的动力学正反解算法，能根据机器人的速度算出各关节的力矩，能根据各关节的力矩算出机器人的速度，以优化医疗机器人的控制。
5、精通C/C 或python编程，有丰富的软件代码调试经验及项目经验，良好的代码风格。
6、熟悉Linux系统，熟悉ROS系统；熟练使用仿真工具，如matlab或mathematics等。
7、具备良好的学习能力和机器人相关英文文献阅读能力；善于总结，具有一定的文档撰写能力。
8、具备独立思考能力和良好的沟通能力以及团队合作精神；具备良好的责任心和乐观的心态。