职位描述
该职位还未进行加V认证,请仔细了解后再进行投递!
岗位福利:
1、工作地点:地铁5号线江晖路地铁站口,出站就到;
2、业务发展:主营医疗机器人,核心产品:消化道手术机器人,外骨骼康复机器人。
目前公司已经完成A轮融资,A 轮融资进行中;
3、成长晋升:博士大牛带领团队技术研发,自研产品多次获得临床专家认可~~
4、薪酬福利:双休,入职缴纳五险一金,节日福利,婚育礼金,入职周年礼品,定期团建~~
我们希望加入罗伯(ROBO)的小伙伴都有梦有趣,高效工作,快乐生活~~
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3、成长晋升:博士大牛带领团队技术研发,自研产品多次获得临床专家认可~~
4、薪酬福利:双休,入职缴纳五险一金,节日福利,婚育礼金,入职周年礼品,定期团建~~
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岗位职责:
1. 消化道手术机器人嵌入式驱动平台搭建,包括芯片选型、软件架构、调试UI编写等。
2. 伺服电机运动控制算法编写与调试。
3. 柔性手术机械臂运动学、动力学控制实现与稳定性调试。
4. 柔性手术机械臂姿态估计、摩擦力补偿、传感数据处理等算法处理。
5. 配合机电团队负责医疗器械认证及调试工作。
任职要求:
1、 熟练掌握至少一种伺服驱动控制系统(商用或者自己设计的硬件和软件)的使用和编程,熟悉运动控制和通讯模块,懂EtherCAT、CAN、EtherNet等总线协议;
2、 熟悉Windows/Linux系统下BS、CS软件架构;熟练使用QT、VS等开发工具;
3、精通C/C 编程语言,熟悉数据结构,至少1年以上C/C 实际项目编程经验;
4、有嵌入式系统项目上位机软件开发经验,熟悉STM32、DSP、FPGA等嵌入式系统开发经验。
5、有机器人、电机运动控制、云台控制经验的优先。
工作地点
地址:杭州滨江区杭州-滨江区春风集团(东流路)8幢316室


职位发布者
HR
深圳市罗伯医疗科技有限公司

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医疗设备·器械
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51-99人
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公司性质未知
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中山园路1001号tcl国际e城g2栋10层1001-1002号
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