应届毕业生
本科
2025-07-09 00:24:10
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职位描述
该职位还未进行加V认证，请仔细了解后再进行投递！
岗位职责：
1. 机械臂运动控制算法的开发与优化，包括正逆运动学建模、轨迹规划、运动学标定等；
2. 机械臂力控算法的开发与优化，包括动力学建模、动力学参数辨识、阻抗控制、导纳控制等；3. 机械臂算法的软件实现和单元测试、配合开展整机联合调试；
4. 编写开发与测试文档。
岗位要求：
1. 全日制本科及以上学历，自动化、机电、数学、力学、计算机等相关专业毕业；
2. 熟练掌握机器人学基础知识，具备扎实的数学和力学功底， 熟悉自动控制理论；
3. 熟悉 Linux 操作系统，熟练使用 C/C 编程语言；
4. 具有机械臂运动控制和力控制相关功能开发调试经验者优先；
5. 具有七自由度机械臂算法开发调试经验者优先；
6.可以接受因工作原因的出差需要，能承担一定工作压力
注：联系我时，请说是在白云人才网上看到的。
工作地点
地址：南昌青山湖区南昌-青山湖区双胞胎（集团）股份有限公司
求职提示：用人单位发布虚假招聘信息，或以任何名义向求职者收取财物（如体检费、置装费、押金、服装费、培训费、身份证、毕业证等），均涉嫌违法，请求职者务必提高警惕。
职位发布者
HR
双胞胎(集团)股份有限公司
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农/林/牧/渔
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1000人以上
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私营·民营企业
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江西省南昌市青山湖区高新大道799号
