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岗位职责： 1.能搭建市场上主流的开源项目实现标分割算法和目标检测算法，有能力对比部门的算法模型的优劣，能根据项目的需要选择高度匹配的算法模型； 2.根据需要对图像进行像素级处理，包括提取轮廊，转换坐标，旋转、裁剪等操作； 3.根据项目需要对坐标系进行转换，熟悉相机坐标系、世界坐标系的转换原理； 4.根据项目需求对3D点云进行分割算法的设计和实现； 5.根据需要对3D点云进行旋转、裁剪、降噪、修复等处理，熟悉3d点云的各种数据格式； 6.编写相关文档，编写草法设计说明文档，编写问题分析报告； 7.设计问题验证的各种测试方案，根据测试结果分析问趣产生的原因改进算法。 任职要求： 1、本科及以上学历，软件、计算机、自动化等相关专业。 2、2年以上点云处理算法开发经验。 3、熟悉三维点云聚类分割、障碍物检测、估计跟踪等算法，热悉PCL/OPENCV等开源库，并有相关项目实践绎验； 4、熟练掌握C 、python等开发语言，熟悉Linux,ROS等； 5、有责任心和团队合作精神。 公司介绍： 中铁山河是由中国工程机械行业、盾构机领域央企的中铁装备和全球工程机械32强的山河智能合资成立，主要产品是盾构机及其相关地下空间装备，研产销，租赁施工，应用领域比如地铁隧道、城市综合管廊、水工隧道等等，目前是隶属广州国资委的世界五百强企业广州工控（年产值两千亿）。