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机械臂算法工程师
22000-35000元 应届毕业生 本科
  • 全勤奖
  • 节日福利
  • 不加班
  • 周末双休
元化智能科技(深圳)有限公司 最近更新 445人关注
职位描述
该职位还未进行加V认证,请仔细了解后再进行投递!
职责描述: 1、负责机械臂运动控制算法研究; 2、使用C/C 语言实现运动控制算法,并给出验证方案; 3、结合临床应用场景,完成机械臂的轨迹规划和运动仿真方案; 4、负责跟进机械臂模块的测试,保证机械臂模块的质量; 5、辅助优化机械臂算法效率; 6、撰写机械臂模块相关文档。 任职要求: 1、自动化、电子工程、控制科学与工程等相关专业本科以上学历; 2、热爱机器人,具备机器人控制相关知识,具有运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验; 3、理解坐标空间变换原理,掌握机械臂运动学和动力学仿真的基本方法; 4、熟悉机械臂开发常用仿真软件、编程语言,以及操作系统ROS; 5、良好的软件工程经验,注重编码风格; 6、有较强的责任心,谦虚踏实,动手能力和学习能力强; 7、具有良好的学习能力和沟通能力,钻研精神,善于团队协作,较强抗压能力; 8、有KUKA、UR、ABB等知名机械臂应用于实际场景经验者优先; 9、熟练使用CMake和理解编译原理者优先; 10、有医疗器械行业工作经历者优先。
联系方式
注:联系我时,请说是在白云人才网上看到的。
工作地点
地址:深圳龙华区深圳-南山区南山智园D1栋22层
求职提示:用人单位发布虚假招聘信息,或以任何名义向求职者收取财物(如体检费、置装费、押金、服装费、培训费、身份证、毕业证等),均涉嫌违法,请求职者务必提高警惕。
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