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算法工程师：

职位描述：

研发方向：康复机器人、机械臂、等速、经颅磁等康复设备、医疗设备。

岗位要求:

1. 本科及以上学历，电子工程、自动控制、电气工程等相关专业，3年以上电机控制工作经验，优秀者可放宽；

2. 熟悉C,C ，Python,Java,C#等至少一种（C#优先考虑）;

3. 熟悉常见的数据结构和设计模式;

4. 至少熟悉一种GUI设计框架；

5. 熟悉Windows,Linux开发，具备一定的嵌入式开发经验

6. 有(移动)机器人相关工作经验(上位机，导航，路径规划，传感器)优先,

7. 熟悉机器人学,控制工程等

岗位职责:

1、 基于机器人SDK和业务场景,进行应用开发,开发内容可能涵盖轨迹规划,力控,温控,路径规划等.

2、 参与软硬件联调、系统联调与集成测试;

3、 负麦解决产品软件BUG，持续优化与提升产品性能、稳定性与可靠性

4、 根据公司研发流程，编写相应的软件开发文档负责公司机器人产品的轨迹规划、路径规划算法开发工作

3、 具有较好的数学功底，精通机器人运动规划、运动控制，运动学或动力学算法；

4. 有康复医疗企业的工作经验，有上位机开发经验，熟悉相关语言平台。

5. 有电等速产品算法研发经验优先，（等速：多关节等速力量测试，针对于人体肩、肘、腕、髋、膝、踝六大关节进行等速、等张、等长、离心、向心、持续被动等相关项目的评定与训练）

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上班地点：武汉市汉阳区九州通集团总部大厦
五险一金
双休、节假日休
8:30-12:00、13:40-18:10