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负责机器人手臂操作?？榈目⒂氲魇浴?

工作要求：

1. 机器人/自动控制/计算机/机电工程等专业，硕士及以上学历。
2. 精通机器人手臂运动学与动力学建模（正/逆解、雅可比矩阵、牛顿-欧拉方程等）。
3. 掌握经典控制方法（PID、阻抗/导纳控制等）与现代控制理论（模型预测控制MPC、自适应控制、滑?？刂频龋?
4. 熟练应用深度强化学习算法（如PPO、SAC、DDPG、TD3等）解决机器人手臂控制问题（抓取、装配、动态操作）。
5. 熟悉Sim2Real技术：通过仿真（MuJoCo、PyBullet、Isaac Sim）训练策略并迁移到真实机械臂。
6. 熟悉OpenVLA、CogACT、Diffusion-VLA等模型的原理和使用。
7. 熟练使用Python和C ，掌握ROS/ROS2系统及DDS等相关中间件。
8. 具备良好的团队合作精神，工作认真负责，具有较强的自学能力。