应届毕业生
学历不限
2025-04-23 12:15:24
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职位描述
该职位还未进行加V认证，请仔细了解后再进行投递！
工作内容：
负责机器人手臂操作模块的开发与调试。
工作要求：
1. 机器人/自动控制/计算机/机电工程等专业，硕士及以上学历。
2. 精通机器人手臂运动学与动力学建模（正/逆解、雅可比矩阵、牛顿-欧拉方程等）。
3. 掌握经典控制方法（PID、阻抗/导纳控制等）与现代控制理论（模型预测控制MPC、自适应控制、滑模控制等）。
4. 熟练应用深度强化学习算法（如PPO、SAC、DDPG、TD3等）解决机器人手臂控制问题（抓取、装配、动态操作）。
5. 熟悉Sim2Real技术：通过仿真（MuJoCo、PyBullet、Isaac Sim）训练策略并迁移到真实机械臂。
6. 熟悉OpenVLA、CogACT、Diffusion-VLA等模型的原理和使用。
7. 熟练使用Python和C ，掌握ROS/ROS2系统及DDS等相关中间件。
8. 具备良好的团队合作精神，工作认真负责，具有较强的自学能力。
注：联系我时，请说是在白云人才网上看到的。
工作地点
地址：北京朝阳区北京市朝阳区紫月路18号院3号楼五层
求职提示：用人单位发布虚假招聘信息，或以任何名义向求职者收取财物（如体检费、置装费、押金、服装费、培训费、身份证、毕业证等），均涉嫌违法，请求职者务必提高警惕。
职位发布者
胡女士HR
北京映翰通网络技术股份有限公司
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通信/电信/网络设备/增值服务
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200-499人
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国内上市公司
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远洋新三板创业园
