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岗位职责： 1. 主导低压伺服驱动器的核心控制算法开发与迭代，包括位置/速度/力矩三环控制、抗扰动补偿等先进算法设计； 2. 负责伺服驱动软件架构搭建，统筹电机驱动、通信协议、安全保护等核心功能模块开发与团队技术管理； 3. 主导伺服系统现场调试，解决电机振动、过流保护、动态响应异常等复杂工程问题，支撑机器人关节性能优化； 4. 建立嵌入式软件全生命周期管理体系，负责代码版本控制、自动化测试平台搭建及持续集成（CI/CD）实施； 岗位要求： 1. 电力电子/自动化/机电控制专业硕士及以上学历，5年以上工业伺服或机器人关节驱动开发经验； 2. 精通TI C2000系列DSP或ARM Cortex-M内核开发，具备寄存器级驱动开发能力，熟悉FPGA协同开发尤佳； 3. 掌握现代控制理论（如自适应控制、滑模观测器），具备永磁同步电机（PMSM）磁场定向控制（FOC）量产经验； 4. 熟练运用MATLAB/Simulink进行电机系统建模与仿真验证，具有参数辨识、机械谐振抑制等复杂场景仿真经验； 5. 熟悉IEC 61800系列伺服驱动标准，具有协作机器人关节驱控一体开发经验者优先，有伺服产品ISO认证经验者优先。 差异化竞争力（可选增补）： - 掌握参数自整定、振动抑制等智能算法在伺服系统的工程化应用 - 熟悉机器人关节通信协议（如CANopen/EtherCAT）