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职位描述
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岗位职责：
1. 负责无人物流配送小车的决策规划算法研发，包括行为决策、动作规划、行驶风格等，确保车辆在复杂公开道路上的智能决策与安全行驶。
2. 开发并优化轨迹规划、行为决策等核心算法，结合公开道路的交通规则和路况特点，实现高效的路径规划与动态决策。
3. 推动决策规划模块的量产落地，确保算法在真实车辆环境中的可靠性和性能，与感知、定位、控制等模块紧密协作，优化系统整体性能。
4. 开发自动驾驶仿真测试工具链，验证和优化决策规划模块的性能，针对公开道路场景进行专项测试与优化。
5. 撰写相关设计文档、技术报告以及开发流程文档，推进流程规范化。
任职要求：
1. 硕士及以上学历，计算机、自动化、数学等相关专业，5年以上相关工作经验。
2. 熟悉路径规划算法（如A*、Dijkstra、RRT等）、行为决策算法（如FSM、MDP等），具备实际项目开发经验。
3. 熟悉公开道路的交通规则和路况特点，了解车辆动力学模型，能够结合实际场景进行算法优化。
4. 熟练掌握C 、Python等编程语言，具备良好的算法设计与实现能力。
5. 具备良好的团队协作能力和沟通能力，能够承受一定的工作压力。
6. 有公开道路自动驾驶项目经验者优先。
注：联系我时，请说是在白云人才网上看到的。
工作地点
地址：广州南沙区广州南沙区中邮信源研发及智能制造基地
求职提示：用人单位发布虚假招聘信息，或以任何名义向求职者收取财物（如体检费、置装费、押金、服装费、培训费、身份证、毕业证等），均涉嫌违法，请求职者务必提高警惕。
职位发布者
陈婕HR
广东信源物流设备有限公司
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机械制造·机电·重工
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500-999人
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公司性质未知
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广州市天河区元岗路399号
