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伺服电机控制算法工程师
岗位职责：
1. 主导永磁同步电机核心控制算法的研发与优化，包括但不限于FOC、DTC、MPC等先进控制策略
2. 设计并实现自适应控制算法，进行在线电机参数辨识、转动惯量辨识、负载特性辨识等，增强系统鲁棒性和环境适应性
3. 研发新型观测器算法（如滑模观测器、龙伯格观测器等）及补偿策略
4. 负责伺服驱动器嵌入式软件开发，完成从算法设计到产品落地的全流程实现
5. 能够带领团队进行开发工作


1. 硕士及以上学历，自动化、电气工程、机电一体化等相关专业背景
2. 5年以上伺服系统/电机控制算法开发经验，有完整产品开发周期经历者优先
3. 深入理解现代控制理论，具备：
o 扎实的电机建模与仿真能力
o 丰富的数字信号处理经验
o 强化的数学功底（线性代数、微积分、数值分析等）
4. 精通MATLAB/Simulink建模仿真，具备自动代码生成(C代码)实战经验
5. 熟悉主流嵌入式平台开发：
o TI C2000系列DSP开发
o ARM Cortex-M系列处理器应用
o FPGA并行算法实现经验
6. 具有一定的项目管理能力
7. （加分项）熟悉ISO13849/IEC61508等安全标准，有功能安全开发经验